1、以姿态旋量描述机器人的位置姿态,在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹,具有直观、简便的独特优点。
2、本文给出了强魔性对偶矩阵和矩阵平移积的新概念;研究了这类矩阵的计数问题。
3、利用对偶速度的概念,定义了物质运动的类时表象和类空表象。
4、其次,在某种凸性假设下,研究严有效意义下鞍点最优性条件、弱对偶性、强对偶性、逆对偶性。
5、利用迭代的方法来处理和利用这种对偶性,获得了文本的隐含概念。
6、将对偶树复小波变换应用于图像去噪,可以更好地表示图像的边缘和纹理特征,从而得到较小波更好的去噪效果。
7、每个问题都有对偶性。
8、给出了一类带有非退化对称不变双线性型及对称自对偶李代数的分解唯一性的一个充分条件,并讨论此类李代数的特殊性质。
9、保守力与势能梯度互为对偶矢量。
10、以机构和桁架的对偶关系和通路法的KVL描述为基础,得到了用于研究多回路机构的通路法,拓展了机构学的分析和研究方法。
