1、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

2、提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

3、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

4、仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

5、实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

6、系统具有准确性、智能性和鲁棒性。

7、实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。

8、该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

9、然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

10、针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。