1、采用新型的旋转式音圈电机,它具有转动惯量小、输出力矩大、行程范围大、响应快等特点。
2、结合教学,提出对刚体转动惯量平行轴定理的几点教学讨论,指出不少教材里证明过程中的概念错误,并介绍一种较严谨的证明方法及该定理的一般推广式。
3、介绍了地面灌溉中畦灌水流运动的特性及零惯量模型。
4、如此的分解,能使转动惯量平行轴定理或惯量积平行轴定理均极其便于表述。
5、但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性,给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大难度.
6、本文还分析了负载惯量变化时,观测器和系统的工作情况。
7、由惯量主轴的定义出发,经过严格的推导,得出用分析法确定惯量主轴的方法和步骤。
8、针对这类机构的结构特点,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。
9、该平台采用了新型的气浮解耦机构,使音圈电机置于固定支座上,有效地减小了定位平台的运动惯量。
10、文中考虑了剪切变形和转动惯量的影响.
